基于BIM可视化编程的轻型结构机器人智能建造研究
高一帆, 舒江鹏, 俞珂, 金振奋
Research on robotic construction of light weightstructures using BIM visual programming
GAO Yifan, SHU Jiangpeng, YU Ke, JIN Zhenfen
建筑结构学报 . 2022, (S1): 296 -304 .  DOI: 10.14006/j.jzjgxb.2022.S1.0032

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